如果NSMutableArray裡沒有就加入

//如果NSMutableArray裡沒有就加入

if(![self.dicoveredPeripherals containsObject:peripheral])

        [self.dicoveredPeripherals addObject:peripheral];

//如果NSMutableArray裡有就移除

if([self.dicoveredPeripherals containsObject:peripheral])

        [self.dicoveredPeripherals removeObject:peripheral];