如何用程式切換tabbar到你要的navigationController然後push到你要的頁面

UITabBarController *tabbarController = self.tabBarController;

    dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{

        

        //選取tabbar第三個controller:Family

        [tabbarController setSelectedIndex:2];

        

        UINavigationController *navController = (UINavigationController *)tabbarController.selectedViewController;

        

        //如果已經被push到下一頁的，都拉回到首頁

        [navController popToRootViewControllerAnimated:NO];

        

        for (UIViewController *subViewController in navController.viewControllers) {

            

            if( [subViewController isKindOfClass:[SFFamilyViewController class]] )

            {

                SFFamilyViewController *familyVC = (SFFamilyViewController *)subViewController;

                [familyVC performSegueWithIdentifier:@"familyeditpet" sender:nil];

                

            }

        }

    });